Desarrollan primera pierna robótica con músculos artificiales
Innovadora tecnología permite saltos en diferentes superficies, acercando los robots a tareas domésticas
Un equipo de investigadores suizos ha presentado un avance significativo en la robótica al desarrollar la primera pierna robótica equipada con "músculos artificiales". Este innovador diseño, que utiliza bolsas rellenas de aceite como actuadores electrohidráulicos, permite a la pierna saltar con eficacia en superficies como pasto, arena y piedras.
El estudio, publicado en la revista Nature Communications, muestra a la pierna robótica en acción a través de un video donde se puede observar cómo realiza saltos de hasta 13 centímetros, aproximadamente el 40% de su altura. Aunque por el momento la pierna está limitada a saltar en un círculo debido a su conexión a un eje, la tecnología demuestra un potencial prometedor para la robótica.
Robert Katzschmann, coautor del estudio y profesor de robótica en la Escuela Politécnica Federal de Zúrich, explicó que la técnica se inspira en los 600 músculos del cuerpo humano para desarrollar un robot que pueda moverse de manera más fluida y natural. A diferencia de los robots tradicionales, que suelen utilizar motores y articulaciones metálicas rígidas, esta pierna robótica emplea músculos artificiales que imitan el movimiento muscular real. Estos músculos artificiales, similares a bolsas de congelación llenas de aceite y equipadas con electrodos, ofrecen una mayor agilidad y eficiencia energética.
La tecnología presentada tiene el potencial de reducir significativamente el peso y el costo de los robots, haciéndolos más adecuados para el uso doméstico. Katzschmann destacó que los robots humanoides actuales, con motores metálicos y articulaciones rígidas, son demasiado pesados y caros para tareas domésticas simples, como transportar objetos o realizar gestos afectivos como dar abrazos o estrechar la mano.
El estudio sugiere que, a medida que la producción de músculos artificiales se vuelva más económica, podría acelerarse el desarrollo de robots completamente impulsados por esta tecnología. Esta innovación marca un paso importante hacia la creación de robots más versátiles y accesibles para el entorno doméstico.